Abstract
Bu çalışmada, eyleyici gecikmeli ve enerjisi sınırlı bozucu etkisi altındaki çok serbestlik dereceli yapısal bir sistemin deprem etkisiyle oluşan titreşimlerinin aktif denetimi için yeni bir gecikmeye bağlı H∞ denetleyici tasarımı gerçekleştirilmiştir. İlk olarak gecikmeye bağlı kriterler H∞ sentezini kararlı kılmak amacıyla doğrusal matris eşitsizliği (DME) şartlarını sağlayacak şekilde geliştirilmiştir. Daha sonra dışbükey olmayan eniyileştirme probleminin çözümü için konik tamamlayıcı algoritmasından yararlanılmıştır. Önerilen bu yöntemle, alt-eniyi denetleyici kazancına, gecikme zamanının erişilebilir en üst sınırına ve en düşük bozucu bastırma seviyesine bir dışbükey eniyileştirme tekniği kullanılarak eş zamanlı olarak erişilmiştir. Tasarlanan denetleyicilerin etkinliğini göstermek amacıyla benzetim çalışmaları yapılmıştır. Zaman ve frekans alanında yapılan analizler, deprem etkisindeki yapısal titreşimlerin azaltılmasında önerilen denetleyicinin yüksek sönüm performansı gösterdiğini ve denetim sisteminin maksimum gecikme zamanı sınırlarındaki kararlılığının garanti altında olduğunu ortaya koymuştur.
Translated title of the contribution | Delay-dependent H∞ active vibration control of structural systems subject to actuator delay |
---|---|
Original language | Other |
Title of host publication | TOK 2010 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı |
Pages | 25-30 |
Number of pages | 6 |
Publication status | Published - 23 Sept 2010 |
Event | Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi - TOK’10 - Gebze Technical University, Gebze, Turkey Duration: 21 Sept 2010 → 23 Sept 2010 https://www.tok.itu.edu.tr/tok10/ (Link to conference website) |
Conference
Conference | Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi - TOK’10 |
---|---|
Abbreviated title | TOK 2010 |
Country/Territory | Turkey |
City | Gebze |
Period | 21/09/10 → 23/09/10 |
Other | Automatic Control National Meeting |
Internet address |
|
Keywords
- active vibration control
- delay-dependent
- H∞