Gecikmeye bağlı H∞ denetleyici ile eyleyici gecikmeli yapısal sistemlerin aktif titreşim denetimi

Translated title of the contribution: Delay-dependent H∞ active vibration control of structural systems subject to actuator delay

Hakan Yazici*, Rahmi Guclu, Ibrahim B. Kucukdemiral

*Corresponding author for this work

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

Abstract

Bu çalışmada, eyleyici gecikmeli ve enerjisi sınırlı bozucu etkisi altındaki çok serbestlik dereceli yapısal bir sistemin deprem etkisiyle oluşan titreşimlerinin aktif denetimi için yeni bir gecikmeye bağlı H∞ denetleyici tasarımı gerçekleştirilmiştir. İlk olarak gecikmeye bağlı kriterler H∞ sentezini kararlı kılmak amacıyla doğrusal matris eşitsizliği (DME) şartlarını sağlayacak şekilde geliştirilmiştir. Daha sonra dışbükey olmayan eniyileştirme probleminin çözümü için konik tamamlayıcı algoritmasından yararlanılmıştır. Önerilen bu yöntemle, alt-eniyi denetleyici kazancına, gecikme zamanının erişilebilir en üst sınırına ve en düşük bozucu bastırma seviyesine bir dışbükey eniyileştirme tekniği kullanılarak eş zamanlı olarak erişilmiştir. Tasarlanan denetleyicilerin etkinliğini göstermek amacıyla benzetim çalışmaları yapılmıştır. Zaman ve frekans alanında yapılan analizler, deprem etkisindeki yapısal titreşimlerin azaltılmasında önerilen denetleyicinin yüksek sönüm performansı gösterdiğini ve denetim sisteminin maksimum gecikme zamanı sınırlarındaki kararlılığının garanti altında olduğunu ortaya koymuştur.
Translated title of the contributionDelay-dependent H∞ active vibration control of structural systems subject to actuator delay
Original languageOther
Title of host publicationTOK 2010 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Pages25-30
Number of pages6
Publication statusPublished - 23 Sep 2010
EventOTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI – TOK’10 - Gebze Technical University, Istanbul, Turkey
Duration: 21 Sep 201023 Sep 2010
https://www.tok.itu.edu.tr/tok10/

Conference

ConferenceOTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI – TOK’10
Abbreviated titleTOK 2010
CountryTurkey
CityIstanbul
Period21/09/1023/09/10
Internet address

Keywords

  • active vibration control
  • delay-dependent
  • H∞

Fingerprint Dive into the research topics of 'Delay-dependent H∞ active vibration control of structural systems subject to actuator delay'. Together they form a unique fingerprint.

  • Cite this

    Yazici, H., Guclu, R., & Kucukdemiral, I. B. (2010). Gecikmeye bağlı H∞ denetleyici ile eyleyici gecikmeli yapısal sistemlerin aktif titreşim denetimi. In TOK 2010 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (pp. 25-30)